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焊接机器人弧焊特色

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  基本功用

  弧焊进程比点焊进程要杂乱得多,东西中心点(TCP),也便是焊丝端头的运动轨道、焊枪姿态、焊接参数都要求准确控制。所以,弧焊用机器人除了前面所述的一般功用外,还必须具备一些适合弧焊要求的功用。

  尽管从理论上讲,有5个轴的机器人就能够用于电弧焊,但是对杂乱形状的焊缝,用5个轴的机器人会有困难。因而,除非焊缝比较简单,否则应尽量选用6轴机器人。

  弧焊机器人除前面提及的在作"之"字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时,其轨道应能靠近示教的轨道之外,还应具备不同摇摆款式的软件功用,供编程时选用,以便作摇摆焊,并且摇摆在每一周期中的停顿点处,机器人也应主动中止向前运动,以满足工艺要求。此外,还应有接触寻位、主动寻觅焊缝起点方位、电弧跟踪及主动再引弧功用等。

  焊接设备

  弧焊机器人多选用气体维护焊办法(MAG、MIG、TIG),通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都能够装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜选用数字控制,而焊接电源多为模拟控制,所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。近年来,国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备,这些焊接设备内现已播人相应的接口板、所以在图1a中的弧焊机器人体系中并没有附加接口箱。应该指出,在弧焊机器人工作周期中电弧时刻所占的份额较大,因而在选择焊接电源时,一般应按继续率100%来确认电源的容量。

  送丝机构能够装在机器人的上臂上,也能够放在机器人之外,前者焊枪到送丝机之间的软管较短,有利于坚持送丝的稳定性,而后者软管校长,当机器人把焊枪送到某些方位,使软管处于多弯曲状况,会严重影响送丝的质量。所以送丝机的装置方法一定要考虑确保送丝稳定性的问题。

今年11月30日 17:15
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