视觉传感器是某种效率高的焊接解决道具。

　　CCD摄像机选用CCD电子元件替代摄像管保持光电变换、电荷存储和电荷转移的原理做成的。

　　最先，根据收集焊接图象，将收集到的图象要历经中值滤波、均值滤波、拉普拉斯滤波等各类滤波工艺以及图像修复工艺等解决。

　　其次，进行阀值分割、梯度切分、边缘检测、地区提高、模版配对等切分方式。

　　再度，将图像分解、粗化、间距转换等二值图像运算方式，给物块标编号的方式，除去伪线条等处理。

　　最终，开展特征提取，将焊接边沿获取出去，使机械人才能鉴别，进而开展电焊。